Der Begriff Siddha hat seinen Ursprung in dem Tamil-Wort Siddhi was so viel bedeutet wie eine Sache, die erlangt werden soll bzw.Vollkommenheit oder Glückseligkeit .Nachdem Indien ein Land ist, das viele alte Philosophien hervorbrachte, stand hier auch die Wiege des Siddha.

Dieses Heilsystem soll der Gott Shiva an seine Gemahlin Parvati weitergegeben haben, die diese Kenntnisse an Nandidevar weiterreichte, der sie zum Wohle der Menschheit an die Siddhars weitergab. Siddhar sind Menschen, die den Zustand des Siddhi, erreicht haben. Um diesen Zustand ewiger Glückseligkeit zu erlangen, entwickelten und praktizierten sie seine acht Stufen bzw. Astanga Yogam.

Diese acht Stufen sind:

Eyamam	Gute Gedanken
Niyamam	Gute Taten
Asanam	Körperhaltungen
Pranayamam	Atemkontrolle
Prathiyakaram	Disziplinierung der Sinne
Tharanai	Meditation
Dyanam	Aufrechterhalten rechter Konzentration
Samaadhi	Höchster Bewusstseinszustand

Ferner sollen sie im Besitz acht übernatürlicher Kräfte gewesen sein, den Ashtamasiddhigal bzw. Anima, Mahima, Lahima, Karima, Praapti, Prahamiyam, Vasithuvam und Esathuvam. Das Siddha-Medizinsystem wurde von zahlreichen Siddhar weiterentwickelt, unter denen Agathiyar der Berühmteste war. Ihre Beiträge unterteilen sich in folgende vier Kategorien:

i.	Gnanam	Geistiges Wissen
ii.	Yogam	Yoga-Grundsätze, Meditationstechniken
iii.	Vaatham	Alchemie und ähnliche Praktiken
iv.	Vaidhyam	Medizinische Praktiken

Jede dieser Methoden dient zum Erhalt eines gesunden Körpers und Geistes, was Voraussetzung für ewige Glückseligkeit ist. Das Siddha-Medizinsystem in seinem einzigartigen Ansatz legt grosen Wert auf eine Reihe von Routine- und jahreszeitlich bedingter Masnahmen, um gegen körperliche und geistige Erkrankungen vorzubeugen. Dieses System legte grosen Wert auf eine gesunde Ernährung, die Voraussetzung für einen gesunden Körper ist, was wiederum Voraussetzung für einen gesunden Geist ist. Dieses System basiert auf der Lehre von den drei Körpersäften nämlich Vaatham, Pitham und Kabham die unter dem Oberbegriff Uyir Thathukkal zusammengefasst werden. Dieser Lehre zufolge zeichnet sich jede Person durch eine ganz spezifische körperliche Verfassung aus, weshalb dieses Medizinsystem zum Erhalt der Gesundheit auch einen ganz individualistischen Ansatz verfolgt.