Le mot Siddha a son origine dans le mot tamoul « Siddhi », qui signifie « un objet à atteindre » ou « perfection » ou « félicité céleste ». L’Inde étant le lieu de naissance de nombreuses philosophies traditionnelles a également donné naissance à Siddha.

Le système de médecine aurait été prêché par le Seigneur Shiva à sa consort Paarvathi, puis par Elle à Nanthithevar (la sainte monture taureau du Seigneur Shiva) qui a transmis la connaissance de Siddha à Siddhars pour le bénéfice de l’humanité. Les Siddhars sont des gens qui ont atteint le bonheur céleste (Siddhi). Ils ont développé et pratiqué les huit niveaux de Yogam pour atteindre le bonheur éternel, à savoir, Attaanga Yogam.

Ces huit niveaux sont :

Siddhars were also said to possess eight remarkable powers called Attamaasiddhigal which are Animaa, Magimaa, Lagimaa, Karimaa, Praapthi, Prakaamiyam, Vasithuvam and Eesathuvam. Beaucoup de Siddhars sont considérés comme ayant contribué au système Siddha de la médecine et parmi eux, Agathiyar est considéré comme le premier Siddhar. Leurs contributions ont été principalement classées dans les quatre catégories suivantes :

Chacune de ces pratiques vise au maintien d’un corps et d’un esprit sains qui forment la base pour atteindre le bonheur éternel. Le système de Siddha dans son approche unique met l’accent sur plusieurs régimes de routine et saisonniers comme mesures préventives contre la maladie du corps et de l’esprit. Ce système met l’accent sur l’alimentation, car il joue un rôle très important dans le maintien d’un corps sain - la base qui nourrit un esprit sain.

La base du système de Siddha est la doctrine physiologique des trois humeurs viz. , Vali, Azhal et Aiyam collectivement connu sous le nom d’Uyir Thaathukkal. En conséquence, chaque individu est considéré comme ayant une composition corporelle unique et ce système de médecine a une approche individualiste dans la préservation de la santé.