La palabra Siddha tiene sus orígenes en la palabra Tamil Siddhi que significa 'un objetivo a ser logrado' o 'perfección' o 'bienaventuranza celestial'. Siendo la India el lugar de origen de muchas filosofías tradicionales también dio origen a Siddha.

Se cree que este sistema medicinal es predicado por el Señor Shiva a su consorte Parvati, luego de Her a Nandidevar quien transmitió el conocimiento del Siddha a Siddhars para el beneficio de la humanidad. Los Siddhars son personas que han alcanzado el Siddhi, por ejemplo, la bienaventuranza celestial. Éstos desarrollaron y practicaron los ocho niveles para alcanzar la bienaventuranza celestial, a saber, Astanga Yogam.

Estos ocho niveles son:

Eyamam	Buenos pensamientos
Niyamam	Buenos actos
Asanam	Postura del cuerpo
Pranayamam	Control de la respiración
Prathiyakaram	Moderación de los sentidos desde sus objetos de disfrute
Tharanai	Enfoque de la mente
Dyanam	Desconcentración
Samaadhi	Súper conciencia

Se decía también que poseen ocho poderes sobrenaturales llamados Ashtamasiddhigal los cuales son Anima, Mahima, Lahima, Karima, Praapti, Prahamiyam, Vasithuvam y Esathuvam. Se considera que muchos Siddhars han contribuido al sistema medicinal de Siddha y entre éstos se considera a Agathiyar como el principal de los Siddhar. Sus contribuciones se clasificaron principalmente en las siguientes cuatro categorías:

i.	Gnanam	Conocimiento espiritual
ii.	Yogam	Principios del Yoga, técnicas de meditación
iii.	Vaatham	Alquimia y prácticas parecidas
iv.	Vaidhyam	Prácticas médicas

Cada una de estas prácticas están dirigidas a mantener un cuerpo saludable y mente saludable lo cual forma la base para alcanzar la felicidad eterna. El sistema de Siddha con su enfoque único da importancia a algunas rutinas y regímenes estacionales como medidas preventivas contra las enfermedades del cuerpo y la mente. Este sistema hace un énfasis significativo en la dieta ya que juega un papel muy importante en el mantenimiento de un cuerpo saludable - la base que nutre a una mente saludable. La base de este sistema es la doctrina fisiológica de tres humores a saber., Vaatham, Pitham y Kabham conocidos colectivamente como Uyir Thathukkal. En conformidad, se considera que cada individuo tiene una composición corporal única y este sistema de medicina tiene un enfoque individualista en cuanto a la preservación de la vida.